伺服电机出现噪声及不稳定现象是怎么回事?怎么解决?

2019-08-07

伺服电机出现噪声及不稳定现象是怎么回事?怎么解决?下面早准空压机网小编为大家做具体的介绍伺服电机噪音及不稳定的原因和解决方法。

当出现伺服电机噪音及不稳定问题时,许多使用者的反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。其实系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。

其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

解决该伺服电机噪声及不稳定故障现象的方法主要有以下几点:

一、增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。

二、降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。